指針式壓力表全自動檢定系統(tǒng)的研制

1　引言

　　指針式壓力表是目前生產(chǎn)過程中應(yīng)用最普遍的壓力測量儀表之一，不僅品種多，而且數(shù)量大。而指針式壓力表檢定周期很短，一般為半年至一年，因而檢定工作量很大。目前，這類儀表的檢定工作主要靠手工操作，不僅檢定效率低、勞動強度大，而且精度受人為因素影響大。因此，實現(xiàn)壓力表的自動檢定具有重要意義。

2　自動檢定系統(tǒng)工作原理

　　自動檢定系統(tǒng)由標準壓力自動產(chǎn)生系統(tǒng)及自動判讀系統(tǒng)兩部分組成，如圖1所示。被檢壓力表通過特殊接頭固定在檢驗臺上(最多可達六塊)。由標準壓力自動產(chǎn)生系統(tǒng)產(chǎn)生指定檢定點的標準壓力，其壓力控制指令由主機根據(jù)鍵盤輸入?yún)��?shù)傳遞。當(dāng)系統(tǒng)中壓力穩(wěn)定后，通知攝像裝置依次攝取檢驗臺上的表盤圖像，并傳送給主機。主機中配有VIGP 2M圖像處理卡及圖像處理軟件，可實時處理表盤圖像，并依次計算各儀表指針示值及其在該檢定點的誤差。依次進行正反行程的檢定，最后打印檢定結(jié)果。

3　標準壓力自動產(chǎn)生系統(tǒng)

　　標準壓力自動產(chǎn)生系統(tǒng)為閉環(huán)油壓系統(tǒng)，系統(tǒng)配置如圖2所示。采用步進電機帶動活塞壓力泵作為執(zhí)行機構(gòu)，利用0.05級精密數(shù)字壓力表作為標準表測量系統(tǒng)壓力，并利用單片機壓力控制儀對造壓過程進行閉環(huán)負反饋控制。

　　系統(tǒng)采用兩臺步進電機帶動兩臺活塞壓力泵造壓，目的是提高造壓速度，以適應(yīng)多臺表同時檢定或某些要求用油量較大的場合。其中一臺活塞壓力泵處于造壓階段時(即向油路注油)，另一臺處于造壓準備階段(即從油杯中吸油)。處于造壓階段的步進電機由單片機經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器及V/F轉(zhuǎn)換電路進行控制，處于造壓準備階段的步進電機則由邏輯電路(阻容充/放電電路與V/F轉(zhuǎn)換電路)控制。油路的切換采用電磁閥控制，其優(yōu)點是密閉性好，從而保證系統(tǒng)有較高的造壓速度和靜態(tài)壓力穩(wěn)定性。系統(tǒng)在被檢表與標準表油路間加裝電磁閥，目的是在造壓換泵前切斷被檢表油路與造壓油路間的聯(lián)系。待換泵完成，且造壓油路重新恢復(fù)換泵前壓力時，再將電磁閥打開，這樣可消除換泵過程中可能產(chǎn)生的系統(tǒng)壓力波動。
　　由于傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)法具有造壓速度與超調(diào)之間的矛盾，為保證壓力產(chǎn)生的快速性，又避免明顯的過沖，系統(tǒng)采用智能控制算法。在造壓過程的前段，控制步進電機以較高速度運轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力接近穩(wěn)態(tài)值時，步進電機速度減慢。而當(dāng)壓力進入穩(wěn)態(tài)值的某一鄰域時，步進電機改用步進(轉(zhuǎn)角)控制。這樣可保證系統(tǒng)靜態(tài)壓力精度及壓力產(chǎn)生的快速性，又不會引起過沖。
　　步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩在高頻下隨著驅(qū)動脈沖頻率的上升而下降，因而使步進電機不失步的最佳升速頻率為：

　　f(t)=f0+A(1-e－Bt) (1)

式中，A＝f∞-f0，f∞、f0分別為步進電機的最高連續(xù)頻率及突跳頻率，B為待定常數(shù)�？梢娎硐腧�(qū)動頻率應(yīng)按指數(shù)規(guī)律變化。

4　自動判讀系統(tǒng)

　　指針式壓力表自動判讀系統(tǒng)如圖3所示。CCD攝像機由自動掃描裝置控制經(jīng)云臺帶動，完成對被檢表的瞄準及攝像。監(jiān)視器用以實時顯示被檢表及圖像處理過程，而表盤圖像的數(shù)據(jù)處理由主機完成。

　　表盤圖像處理主要包括圖像預(yù)處理、表盤圓心的確定、刻線及指針的判讀。預(yù)處理包括圖像灰度分割、圖像腐蝕與膨脹，以獲得黑白分明的二值圖像并去除噪聲。為提高搜尋速度實現(xiàn)實時處理，表盤圓心只在一定范圍內(nèi)尋找。以確定圓心橫坐標為例，分別從左及從右讀取某一行像素點的灰度值，兩次掃描所遇第一個灰度小于域值的像素點(即黑點)列數(shù)的均值，即為該行上圓心橫坐標。依次掃描圖像中部100行，取100個平均值中概率最大的值作為圓心橫坐標。縱坐標的求取原理相同。
　　粗刻線的判讀采用霍夫變換法�；舴蜃儞Q法是利用圖像處理識別直線段的有效方法之一。它將圖像空間中的一點變換為參數(shù)空間中的一條直線。圖像空間中同一直線上的點，經(jīng)霍夫變換所形成的直線相交于參數(shù)空間中的一點，該點坐標代表圖像空間中直線的斜率及截距。利用累加數(shù)組累計參數(shù)空間中通過該點的直線條數(shù)，即代表圖像空間中直線上的點數(shù)。采用這種方法計算表盤圖像中某一線段上灰度小于域值的像素點個數(shù)，即可判斷該線段是否處于粗刻線上。為提高判讀效率，只在表盤圖像的一定范圍內(nèi)搜尋粗刻線。指針的判讀方法原理相同，只是搜尋的范圍略有不同。
　　示值計算方法如圖4所示。以刻度盤圓心(指針轉(zhuǎn)軸)為極點，儀表下限刻度OB為極軸，按順時針方向建立極坐標系。利用表盤粗刻線及指針對應(yīng)極角的大小，確定指針所指示的壓力值。假定指定檢定點及相鄰的前后檢定點分別為A、C、D，指針中心線矢徑為OP，它們的極角為α、θ、δ、β，對應(yīng)壓力值分別為a、c、d、p，則儀表指針的示值由下式計算。

　　p=a+(β-α)*(d-a)/(δ-α)　(αβ) (2)

　　p=a-(α-β)*(a-c)/(α-θ)　(α＞β) (3)

　　當(dāng)檢定點為零點及上限時，不管α及β值大小，p值分別按式(2)及(3)計算。檢定點示值偏差(Δp)為：Δp＝p-a。

5　誤差分析及結(jié)論

　　標準壓力自動產(chǎn)生系統(tǒng)的誤差主要由被檢表與標準表的量程上限誤差引起。為降低成本，選取量程上限分別為0.16、0.6、2.5、10及25MPa的五種標準表，檢定量程上限從0.06MPa至16MPa的十三種不同量程的壓力表。標準表的精度為±0.05%，則由量程上限誤差引起的最大誤差為±0.13%(計算從略)。在造壓過程中，步進電機轉(zhuǎn)動一步，帶動絲杠移動一段距離，對應(yīng)活塞一定的推油體積，從而產(chǎn)生相應(yīng)的壓力變化，這是造壓系統(tǒng)所能控制產(chǎn)生的最小壓力變化。根據(jù)理論計算，其最大誤差為±0.02%(推導(dǎo)從略)，可視為微小誤差。根據(jù)《JJG49—87彈簧管式精密壓力表及真空表檢定規(guī)程》的規(guī)定，檢定時標準器的綜合誤差應(yīng)不大于被檢表基本誤差絕對值的三分之一。可見，這套自動造壓系統(tǒng)可用于檢定0.4級以下的壓力表。
　　自動判讀系統(tǒng)的誤差主要來源于表盤刻線與指針的判讀誤差。對于分辨率為512×512的圖像處理系統(tǒng)，最大判讀誤差為±1個像素。計算所得的最小表盤半徑為250(像素個數(shù))，表盤刻線與指針的掃描半徑分別為210及190，則最大示值判讀誤差為±0.3%(推導(dǎo)從略)�？梢�，自動判讀系統(tǒng)的判讀精度優(yōu)于人眼判讀精度。
　　經(jīng)理論計算及實驗測試，這套系統(tǒng)的綜合誤差小于±0.13%，可用以檢定0.4級精密壓力表以及1級以下工業(yè)用壓力表。這套檢定系統(tǒng)的自動化程度高，主要體現(xiàn)在自動造壓及自動判讀兩方面。操作人員只需輸入量程、精度等必要參數(shù)，整個檢定工作即可自動進行。大大提高了檢定效率，減輕了勞動強度，具有很高的推廣應(yīng)用價值。同時，自動判讀方法對所有指針式儀表的示值自動判讀都具有一定的參考價值。標準壓力自動產(chǎn)生系統(tǒng)也適用于其他需要產(chǎn)生高精度標準壓力的場合。